Alussa oli acrobot, joka ei osannut muuta kuin pyöriä, ajaa
eteenpän, esteen tullessa kääntyä eri suuntaan, ja
edelleen pyöriä.
Sitten lisäsimme siihen valosensorin, kääntyvän
pyörän ja yksinkertaisen puskurin. Valosensoria emme kuitenkaan
saaneet toimimaan, koska se tarvitsee avukseen tietokoneen, jota
meillä ei juuri tällä hetkellä ole
käytettävissä. Lisäosista huolimatta robottimme
vieläkin
pyörii lattialla ympäri ja välillä
törmäilee seiniin ja hajottaa itsensä.
Hannelle teimme tuulimyllyn rieskajauhojen jauhamista varten. Oppilas käynnistää myllyn 10 sekunniksi koskettamalla vitriiniin teipattua ympyrä6auml;.
Maanantai 25.2.2002
Pyörimissensorin toimntaan tutustuttuamme teimme Hannen myllyyn
"tuulen". Valosensori aistii oppilaan, mylly kääntyy
vastatuuleen ja py”rimisensori käynnistää myllyn.
Jauhettuaan hetken mylly pysähtyy ja Kääntyy
sivutuleen.
Maanantai 11.3.2002
Palasimme hiihtolomalta ja jatkoimme painimista toimimattoman ohjelman kanssa. Ei kun asentamaan ohjelma uudestaan koneelle, jospa se taas toimisi.
Maanantai 18.3.2002
Lopultakin ohjelma toimii ja mylly jauhaa halutulla tavalla. Tuleva viikko
näyttää kuinka pitkälle paristot riittä:vät
ja kietoutuvatko myllyn siivet pitkään myllyn
kääntyessä. Jos oppilaat jäävät parveittain
myllyn eteen käynnistymismekanismi toimii koko ajan ja mylly "nykii"
edestakaisin.
Ohjelmoimme myllyä seuravaa viikkoa varten.
Keskiviikko 3.4.2002
Veli-Matti aloittelee kotisivujen tekoa.
Maanantai 8.4.2002
Joni ja Niko valmistivat Roverbotin toimimaan tuulimyllyn
ohjelmalla.
Maanantai 15.4.2002
Joni rakensi Roverbotiin puskurin
Maanantai 22.4.2002
Maanantai 29.4.2002
Maanantai 6.5.2002
Joni, Niko ja Tarmo käyttelivät tehokkaasti robotin kameraa
vakoilemiseen. Selvän kuvan saaminen oli vaikeaa. Robotti kuvasi jopa
Harrin nielurisoja. Jani ja Tarmo kävivät Roverbotin kimppuun ja
alkoivat valmistaa mielikuvitusrobottia
Keskiviikko 15.5.2002
Roverbot sai taittuvan etupuskurin, sivurajoittimet ja videokameran ja kuvasi lattian tasosta näkymi&o auml; hiiriperspektiivistä.
Maanantai 20.5.2002p
Roverbot sai taas mielikuvitukselliset etu-ja takapuskurit, jotka nyt todellakin toimivat. Robotti ohjelmoitiin tekemää luontohistoriallista tutkimusta. Robotti tutkii -siis videoi- lattialle asetettuja eläimiä ja kasveja. Lopuksi robotti kuvasi Samia lähietäisyydestä.
Maanantai 27.5.2002
Me hajotimme entisen robotin ja teimme siitä "panssarivaunu", jolla leikimme jonkin aikaa. Joni leikki kameralla koko ajan. Panssarivaunun piippu jäi tekemättä.Työ jatkuu syksyllä.
Tarmo ja Joni korjasivat "kissanokkaa", Hannen telakulkijaa.Muut kävivät linnunpöntöillä.Tänään ongelmina olivat vasemmasta telasta puuttuvat hammaspyörät, jotka myös tippuivat käännöksissä.Kulkija kulkee ohjelmoitua reittiä tai kaukosäätimellä.Videolla on kuvaa! Katso ihmeessä!
Tiistai 27.8.2002
Tänään Hanne sai Kashmir-siivousrobotin.Sami teki sille teippisilmät, Vekku ehdotti harjaksi hammasharjaa ja tässä tulos: Se siivoaa tehokkaasti, jopa 707 neliösenttimetriä 3 sekunnissa! Kashmir osaa myös kiillottaa kenkiä. Huomenna siivooja ihmetellee luokan ihmeellistä puhtautta. Robottivahdiksi vitriiniin valittiin harakan tilalle mustavaris.
Kashmir 2, vallankumoksellinen siivousrobotti on valmistunut! Jätä päälle ja mene huoletta kahville!
Tekeillä oli toimivien käsivarsien rakentamista ja uuden moottorin ostamista
Keskiviikko 18.9.2002
Katselimme eri koulujen robottisivuja ja opimme
Keskiviikko 25.9.2002
Suunniteltiin huvilaitteita
Keskiviikko 2.10.2002
Keskiviikko 16.10.2002
Vimmoisa viipottaja, uusi robotti syntyi. Tosin aika
alkeellinen, koska siihen kuului vain kaksi moottoria,
hammasratasta ja "tikkua". Hammasrattaat pyörivät
ympäri ja etsivät toisiaan, paukahdellen toisiinsa joka
kierroksella
Keskiviikko 23.10
Suunniteltiin
robotteja
Keskiviikko 30.10
Joni ja Tarmo sekä
Johannes tekivät Pörriäisen,
itseään hajottavan pyörijän.
Keskiviikko 6.11
Tehtiin Mushi-Mushia, kuudella jalalla
kävelevää robottia internetistä
löydettyjen ohjeiden pohjalta. Se jäi
vähän kesken.
Tiistai 12.11
Mushi-Mushin videointia ja ohjelmointia. Vitriinin
vartijoiksi vaihdoimme punatulkkupariskunnan, koska mustavaris on
lähtenyt muuttomatkalle.
Torstai 21.11
Mushi-Mushi hajotti
itseään eikä ohjelmointikaan oikein onnistunut. Valokuvien
siirto
kotisivuille ei onnistunut.
Torstai 28.11
Mushi-Mushi valmistui.
Kaikki sen menoa jarraavat kohdat saattin eliminoitua. Ohjelmointikin
alkoi pelaamaan pikkuhiljaa
Päivitetty 28.11.2002
Tiistai 3.12.2002
Minerva 1.5 (alkutekijöihin purettiin Mushi-Mushi, joka aiheutti
kauheita
hankaluuksia). Minerva on monimutkaisen oloinen laite, jonka piirrustukset
imuroitiin netistä.
Torstai 13.12.2002
Minerva 1.5 tuli melkein valmiiksi.
Tiistai 17.12.2002
Minervan valmistus jatkui purkamisella. Pari osaa oli
vääriä tai väärin
paikoillaan. Koko hökötys piti purkaa ja kasata uudelleen.
Johannes pääsi
vasta aloittelemaan koeajoa. Mustaa viivaa lukeva Minerva taitanee monia
temppuja. Saas nähä!
Rauhallista joululomaa toivoo Talvikin-robottiryhmä
Keskiviikko 8.1.2003
Minerva tuottaa edelleen ongelmia. Vaihdoimme vääränlaisia
kuminauhoja,
paristoja ja kaukosäädin lopetti toimintansa.
Keskiviikko 15.1.2003
Emme saaneet Minervaa toimintaan. Teimme muita kerhotöitä.
Keskiviikko 22.1.2003
Otimme yhteyttä Legon tekniseen tukeen Helsinkiin. Osoitimme
tietämättömyytemme, sillä paristojen vaihdon
jälkeen keskusyksikkö olisi
pitänyt ohjelmoida uudelleen. Saimme myös uuden
kaukosäätimen entisen
tilalle.
Keskiviikko 29.1.2003
Vaihdoimme Minervaan uuden voimansiirtokuminauhan ja hyvinhän tuo
näyttää pyörivän. Siitä saatiin
videopätkäkin, joka löytyy vasemmasta yläreunasta.
Keskiviikko 5.2.2003
Minerva purettiin, ja aloimme etsiä netistä uusia ohjeita.
Sellainen löytyikin. Jin Saton suunnittelema kaksijalkainen robotti
on seuraava työn kohde. Meillä ei tietenkään ollut
robotin vaatimaa Mindstorm 2.0:aa, joten jouduimme soveltamaan eri osia
puuttuvien tilalle.